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济宁市位于山东省西南部，地处鲁苏豫皖四省交接地带。济宁属暖温带季风气候，面积1.1万平方公里，人口808.19万人。

济宁地区历史文化悠久，是东夷文化、华夏文明、儒家文化、水浒文化、运河文化的重要发祥地之一。儒家创始人至圣孔子、亚圣孟子、复圣颜回、史家左丘明皆出生于此。元明清时期，京杭大运河促进了济宁商品经济的繁荣，使济宁成为京杭大运河沿岸重要的工商业城市。

济宁市11县市区人文旅游资源丰富，曲阜孔庙、孔府及孔林和境内的京杭大运河被联合国教科文组织列入世界遗产名录。孟庙、孟府、水泊梁山、微山湖、宝相寺、峄山、少昊陵等19处全国重点文物保护单位，以及四座国家森林公园。拥有曲阜师范大学、济宁医学院等高校，以及世界儒学研究与交流中心孔子研究院。

2018年10月15日，济宁市荣获2018年国家森林城市称号。

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受人体下肢运动的状态驱动与节律/CPG驱动特点的启发，以机器人识别与控制的高适应性为目标，开展了具备高适应性的人体运动识别与机器人控制方法的研究。

研究人员基于人体相平面与相曲线的概念，利用相曲线的特征相似度不变特性，提出了一种可适应不同受试者、不同步态模式的人体运动类型识别方法，并进一步验证了在下肢运动障碍人群运动功能量化评估方面的应用可行性。同时，结合人体下肢运动的节律特性，构建了一种可快速适应人体步频变化的外肌肉机器人控制系统，以提升机器人对人体步频、运动环境与人机耦合动力学特性等变化的快速适应能力。

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